"""主函数
    mainui：主界面
    2025.10.24
    已经实现可以移动并根据结果来旋转图片
    还需增加两个界面，一个是设置界面，一个用来显示相机的图像，一个用于显示结果
    显示物体识别结果框
    剩余：增加结果显示界面。还有参数更新没做
"""

'''
    方案设计
    1. 识别小车，并获取小车的位置
    2. 根据小车位置，获取到小车前方相机位置
    3. 根据相机位置获取前方21*21像素的图片，并将图片保存下来，根据图片的像素值，计算下车小车移动的位置以及角度
    4. 根据小车移动的位置以及角度，更新小车位置
    
'''

from mainui import Ui_MainWindow

from PyQt6 import QtWidgets, QtCore, QtGui
import sys


if __name__ == '__main__':
    
    
    #窗口UI初始化
    app = QtWidgets.QApplication(sys.argv)
    MainWindow = QtWidgets.QMainWindow()
    ui = Ui_MainWindow()
    ui.setupUi(MainWindow)
    MainWindow.show()

    sys.exit(app.exec())
